む・・・むずかしいことを・・。いえいえ、本当にその通りです
ふわふわのクッションもあれば、ガチガチの金属の箱もあります。ぶつかると、ずいぶんと結果が違いますね。変な例なのは、私がさっき、クッションにひっかかって箱にぶつかって足を打ったから。感触がまったく違いました。
一口にいえば、分子構造が違い、さらに、形状が違うからです。
まず、固いものにはどんなものがあるでしょう。金属、鉱物、岩石、ガラスや、骨も固いですね(おかげでぶつかっても、打ち身にはなりましたが、骨折はしませんでした。)。こういうものは、もとになっている粒がびっしりと、しっかりと、手を組み合っています。ジャングルジムが頑丈なのと似ています。
それに対して、スポンジやタオル、ぬいぐるみなど。これはアスレチックであみの上がふらふらして歩きにくいのに似ています。手はつないでいますが、自由度が大きいのです。生き物もやわらかいですね。これは固い土に水をかけるとぬるぬるやわらかくなるようなもの。水分も柔らかさの原因の一つになります。